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2024年10月25日，自动驾驶公司文远知行成功登陆纳斯达克，成为今年中国公司最大的赴美IPO之一。开盘之后，文远知行一度大涨近30%，市值冲到380亿人民币。
刚过去的周末，谷歌旗下的Waymo完成迄今为止最大一轮56亿美元的融资;不久前的10月11日，特斯拉发布了无人驾驶Robotaxi，在全球范围内兴起了一轮新的Robotaxi热潮;更早一些时候，百度旗下萝卜快跑的“出圈”，引发了全民对于Robotaxi的讨论......
经过近10年的波折和风雨，这些专注L4级自动驾驶公司们，终于在2024年迈入了新的阶段。
而这轮潮水的另一个波峰还在后面，拥有250+辆Robotaxi的自动驾驶公司小马智行也于10月18日递交招股书，即将赴美上市。
这远非浪潮之巅，而是L4级自动驾驶行业新的起点。
站在这里，很有必要回望一下各个公司的来时之路，不仅仅是为了厘清什么样的公司才是“Robotaxi第一股”，更重要的是我们可以从中窥见，这些走在技术前沿的探索者们，将以何种方式，开启智能机器代替解放人类驾驶的新纪元。
Robotaxi，自动驾驶最硬核的打开方式
一家自动驾驶公司对于L4级自动驾驶技术的“信仰”，往往潜藏在对于Robotaxi的投入之中。
这是因为当前阶段，Robotaxi是最利于L4级自动驾驶技术大规模落地的应用:
一是可以实现技术的自我进化，“人车分离”的特性让Robotaxi可以长时间保持营运状态，而不是大部分时间停在车位，可以在真实的道路场景下，积累宝贵的里程数据，更好地训练安全、智能的“虚拟司机”;
其二，网约车市场已经相对成熟，如果能在其中实现自动驾驶，不仅可以降低司机人力成本，也能提升安全性。现在积累的Robotaxi初始“尝鲜”用户，也将会是日后Robotaxi大规模应用的“种子”。
从各家公司的业务数据，就能看出来到底谁在认真做Robotaxi。其中，车队规模、累计里程和日均订单量这三个指标，很能直接反映一家公司的“Robotaxi”含金量:
从车队规模，可以判断这家公司在Robotaxi领域投入了多少真刀真枪;累计里程，直接反映出积累了多少Robotaxi的运营经验;日均订单量越大，则意味着与真正的商业化更为接近。
根据招股书显示，小马智行Robotaxi车辆已超过250辆，累积超3350万公里自动驾驶路测里程，其中包括近400万公里无人驾驶路测里程，每辆车的日均订单量已超过15单。
能达到这个体量的Robotaxi公司，在全球范围内一只手数得过来。在海外，只有谷歌旗下的Waymo和通用旗下的Cruise;
在国内，几大头部L4级自动驾驶公司中，文远知行相比Robotaxi，更侧重无人驾驶小巴的销售和运营，没有对外披露明确的Robotaxi车队规模，在国内开通城市、运营面积、站点和车辆数量等方面，都相对较少;
拥有较大规模Robotaxi车队、真正做到无人驾驶Robotaxi的常态化运营的，目前只有百度萝卜快跑和小马智行——对于他们而言，Robotaxi绝不是用来“示范”的道具，努力扩大Robotaxi用户规模才是真正的目标。
想要避免成为公司立“人设”的工具，实现真正的常态化运营，Robotaxi车队需要达到一定规模，并且成本越低越好。其中，最好用的办法就是和车企深度合作。比如百度与北汽极狐、江铃新能源合作，小马智行和丰田、广汽、上汽、一汽等车企合作等，丰田、一汽等车企还成为了小马智行的股东。
从用户的角度看，一般来说，Robotaxi乘客规模越大的公司，“开放”程度也越高:小马智行的“开放”体现在，它拥有国内Robotaxi公司中最多的网约车、出租车平台合作伙伴，比如你甚至可以不用专门下载小马智行App，就能在如祺出行、高德地图、支付宝等第三方打车应用上，打到一辆小马智行的Robotaxi。
从这个角度看，谁能凭实力摘下Robotaxi第一股，已然不言自明。但在更多其他维度，L4级自动驾驶公司之间还存在差异化竞争。
Robotaxi，是L4公司的主战场
无人驾驶货车、送外卖和送快递的无人小车、在固定路线上运行的无人驾驶公交车、清扫街道收集垃圾的城市环卫车……L4级自动驾驶有很多场景，但综合市场需求和技术发展等，Robotaxi是L4级别自动驾驶商业化落地的最好选择。
但对于L4企业来说来说，其他场景短期内也能赚到钱，做Robotaxi的回报更多在于长期。那么，到底要不要把Robotaxi作为公司的主战场?
不同的公司，做出了不同的选择。
比如百度，旗下的萝卜快跑就是一个纯Robotaxi公司，但也与合作伙伴共同推出了L4级货运车公司Deepway等，百度Apollo也在无人外卖、物流车上有所布局;
小马智行，业务范围只有三块，分成Robotaxi（自动驾驶出行服务）、Robotruck(自动驾驶卡车)和技术授权与应用服务，其中Robotaxi是核心，也是小马智行投入最多的领域;
文远知行的业务有五大支柱，分别是Robotaxi、自动驾驶小巴、自动驾驶货车、自动驾驶环卫车和高级辅助驾驶，用一套通用的自动驾驶底层技术，发力不同的产品线，并且深入到了L2级别的市场中。
可以发现，百度、小马智行和文远知行在业务上有所重叠，但大家的区别也很明显。
百度“家大业大”，但萝卜快跑是最核心的L4级应用之一，几乎完全专注于Robotaxi;
小马智行以Robotaxi为中心，Robotaxi的收入占比目前已超过10%，也在发力L4级Robotruck等业务;
文远知行业务较为多元，拥有多个L4级业务，且一些业务“下沉”到了L2级别，但在招股书中对Robotaxi提及较少，没有提及Robotaxi营收比例。
把更多精力和资源押注Robotaxi，减少横向的发散，在当前无疑是L4公司的“Hard模式”，减少了一些立竿见影的商业回报。
但从长期看，更聚焦在Robotaxi，可以在同样的条件下，积累到更多的无人驾驶数据，在Robotaxi这个日后的大市场中取得先发优势。这种思路，有点像投资领域的“耐心资本”，不争短期的营收和利润，更看重长远发展，考验的是一家企业的定力。
写在Robotaxi大爆发前夜
纵观Robotaxi行业的发展历程，把2024年称为Robotaxi元年也不为过:上半年有百度萝卜快跑引发公众对Robotaxi的普遍关注，下半年各大自动驾驶相关公司先后上市，竞逐Robotaxi第一股，就连特斯拉也发布了其Robotaxi计划。
Robotaxi行业，从未有过如此热闹的时候。这并不是自动驾驶公司的自嗨，而是这个行业，在技术和商业化上都在走过了漫长的积累之路后，将走过“技术验证”阶段，抵达真正爆发的前夜，即将实现商业化。
很多Robotaxi公司都给出了比较乐观的预测:
百度萝卜快跑曾表示，将在2024年底实现盈亏平衡，2025年实现全面盈利;
小马智行的预计是，将于2025年实现单车利润由负转正。
Robotaxi能够实现商业化，其一在于技术的成熟，其二在于车队的规模化。
首先从技术上看，很多公司的Robotaxi产品，已经能做到堪比人类“老司机”的驾驶水平。
刺猬公社（ID:ciweigongshe）曾在北京亦庄，体验过小马智行的全无人Robotaxi，它的架势技术已相当“丝滑”:不论是窄路会车、避让行人，还是无保护左转等“高难度动作”，它都可以平顺、安全地游刃有余，乘坐体验堪比网约专车。
2023年6月，小马智行组织过一次“10小时全无人驾驶双城直播”，在北京亦庄和广州南沙同时开跑，两辆无人车从早上9点到晚上7点，行驶426公里、处理无保护左转86次，处理无保护直行465次，经过739个无保护路口，接管次数为0。
再看车队的规模化，不论百度萝卜快跑还是小马智行，Robotaxi 的“头号玩家”们，都在朝着千辆级规模的车队迈进。
一方面，Robotaxi公司与车企合作定制，在制造环节减少了成本;另一方面，受益于激光雷达、智驾芯片等硬件的量产，Robotaxi 的自动驾驶硬件成本进一步降低。特斯拉等车企入局Robotaxi，也是看到了硬件和制造成本降低，能给Robotaxi带来的竞争优势。
Robotaxi的市场规模，也有希望在不远的未来大幅增长。有机构预测，中国将成为最大的Robotaxi服务市场，在2030年将达到390亿美元的规模，约占全球Robotaxi服务市场份额的一半以上;
著名的投资人“木头姐”（Cathie Wood）也认为，Robotaxi业务在未来五到十年，市场规模将达到四到五万亿美元的收入，其毛利率超80%。
对于一家专注Robotaxi的自动驾驶公司来说，这是一个必须占有一席之地的大舞台，是一个比有人网约车行业更肥沃的土壤，在汽车代替马车式的商业巨变中，能够获得技术赋予的良好商业回报。
而上市，也根本不可能是一家自动驾驶企业的理想终点。
在竞争中共同探索L4级自动驾驶的前路，让Robotaxi真正介入日常生活改善大众的出行体验，让中国自动驾驶技术走在世界前列，才是真正的星辰大海。
