近日，上海智元新创技术有限公司（以下简称“智元机器人”）在张江科学城正式发布了全球首个基于百万真机数据训练的人形机器人具身基座大模型——Genie Operator-1(简称“GO-1”)。这一突破性进展标志着智元机器人在打造世界级通用人形机器人方面迈出了重要一步。
智元机器人作为一家专注于机器人技术创新的民营企业，自成立两年多以来，凭借其前沿的技术创新，已经为机器人赋予了强大的场景感知、语言理解和动作执行能力。此次发布的GO-1大模型，更是将具身机器人的能力推向了一个新的高度。
据智元机器人合伙人、具身业务部总裁姚卯青介绍，GO-1模型不仅具备强大的泛化能力，还能在极少的数据支持下快速适应新任务。这一特性使得机器人能够在家庭、办公、商业、工业等多种场景中灵活应用，无论是家庭中的餐食准备、桌面整理，还是工业环境中的复杂操作任务，GO-1都能轻松应对。
为了训练出如此强大的机器人，智元机器人在张江机器人谷建设了全球首个数据采集超级工厂。在这个近4000平方米的工厂内，被分成了不同主题的场景空间，还原了生活的不同功能布局，如餐厅、客厅、卧室、衣帽间等。机器人可以在这些场景中学习执行不同任务，数据采集员们通过让机器人重复执行动作，采集到高质量的数据用于模型训练。
GO-1的核心在于其创新的ViLLA（视觉-语言-隐动作规划-动作）框架。这个框架不仅依赖于大规模的真机数据，还能够从互联网上的海量视频和图文数据中学习，从而增强了机器人的泛化能力和适应性。例如，家庭机器人不仅能够操作洗衣机洗衣服，还能从事简单的叠衣服操作，并能根据用户的指令自动规划并执行挂衣服的步骤。
然而，姚卯青也透露，虽然家庭机器人等具身机器人在技术上已经取得了重大突破，但从技术突破到普及还有很长一段路要走。特别是场景适配和产能提升是关键挑战。他预计，家庭机器人等具身智能机器人有望在五年内进入市场，预计定价在30万元以上。
